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欧洲杯体育该架构鉴戒了软件界说网罗（SDN）的旨趣-开云·kaiyun(全站)体育官方网站/网页版 登录入口
（原标题：现场 2024 Xenomai开源社区研讨会圆满末端！）
2024年11月26日，由中科时期主持的“2024 Xenomai开源社区研讨会”在中国科学院计较时候联系所1层答复厅成功召开。
大会邀请了国表里9位行业时候众人深入探讨当下Xenomai及时Linux的研发和应用联系热点议题，如Xenomai及时操作系统治来的时候改进、如安在工业智能化程度中充分愚弄Xenomai的上风、奈何鼓吹及时操作系统时候的握续杰出与社区发展、以及奈何跨越平台禁止终了及时操作系统的往常移植与会通等，迷惑了世界各地近百家单元王人聚北京，共同共享和研讨Xenomai及时操作系统最新科研应用效果，共话异日发展。
开幕致辞追究拉开帷幕
中科时期首创东谈主、CEO马君博士
中科时期首创东谈主兼CEO马君博士在开幕致辞中先容到，中科时期的时候基础源自中国科学院计较时候联系所，并采取了Xenomai动作工智机（iCpmputer）的操作系统底座，构建了特质家具MetaOS。马君博士暗示，Xenomai的双内核架构为工业场景提供了硬及时、极低抖动性格，同期兼容Linux生态，为传统行业软件和新兴产业AI应用提供了算力保险。
此外，马君博士还向远谈而来的嘉宾们暗示强烈接待，并强调了Xenomai开源社区在工业操作系统时候改进方面的病笃性。马君博士战胜，通过群众的共同奋发，一定随机为Xenomai的异日发展和工业限制的新应用建议新想路、开辟新谈路。
主题演讲
上半场
研讨会的主题演讲模式由中科时期的安安主握。在主题演讲上半场，西门子的Jan Kiszka、中国科学院计较时候联系所的韩银和、英特尔的王虎文分辨作念了主题演讲。
在全球社区中发展Xenomai样貌
西门子 Jan Kiszka
西门子的Jan Kiszka就《在全球社区中鼓吹Xenomai样貌》这一主题进行了全面探讨。他缜密地回首了Xenomai样貌在当年近五年间的成长历程，这段历史不仅见证了时候的不绝矫正与冲突，也纪录了样貌团队的握续杰出。此外，他还共享了Xenomai最新的联系地点与内容，这些不仅深化了及时操作系统限制的默契，也为异日时候的发展提供了贵重的参考与启示。Kiszka强调，这些杰出离不开用户的反馈，让Xenomai不绝优化，影响力日益扩大。临了，他号召通盘对Xenomai感酷爱的东谈主士，联袂并肩，共同奋发，进一步竖立和完善Xenomai开源社区。
基于灵通架构的高性能工业智能计较机
中国科学院计较时候联系所 韩银和
中国科学院计较时候联系所的韩银和在《基于灵通架构的高性能工业智能计较机》的主题演讲中，率先深入理会了刻下工业计较机的近况，指出IEC62264金字塔架构由五层组成，其中边际端涵盖坐蓐禁止层(L0-L2)，云霄则触及不停规划层(L3-L4)。然而，这一架构濒临多重时候挑战，包括计较机数目雄壮、种类稠密、算力不及，坐蓐禁止层（L1-L2）难以终了智能化，以及工业计较穷乏灵通性，难以飞快造成妥洽程序等费劲。
针对上述问题，韩银和博士建议了一种改进的制造范式——基于灵通架构的高性能工业智能计较机来贬责刻下痛点。他强调，这种灵通架构的工业智能计较机随机颠覆传统的IEC金字塔计较架构，凭借其高速畅通禁止和显赫裁汰的软件开辟资本等中枢上风，有用移交刻下工业计较的逆境。此外，韩博士还详备先容了其刻下主要联系的工业智能计较机体紧缚构、畅通禁止芯片、操作系统双域编造化、工业混杂编程平台IDE等要津时候以及工业智能计较机在各行业中的骨子应用。演讲尾声，韩银和博士对高性能工业智能计较机的异日发展前程进行了瞻望。他预测，灵通架构的工业智能计较机将成为复古OODA（不雅察-定向-决策-行为）可计较制造闭环的病笃计较底座。
及时性能调优 - 提高基于KVM编造化的混杂要津性系统的及时细则性
英特尔 王虎文
英特尔的王虎文先生作了《及时性能调优 - 提高基于KVM编造化的混杂要津性系统的及时细则性》的主题演讲。他深入阐扬了软件界说的工业禁止系统架构（SD-ICS），该架构鉴戒了软件界说网罗（SDN）的旨趣，通过KVM编造化时候终表露Xenomai与Windows的会通部署决策，并重心先容了Xenomai及时域的性能优化计谋。
王虎文先生指出，SD-ICS愚弄编造化时候，将要津的畅通禁止、算法与逻辑运算、东谈主机界面（HMI）等功能整合至通用计较平台之上。这一架构不仅提供了出色的可彭胀性，还通过程序化的通讯左券极地面促进了系统的互操作性。总体而言，SD-ICS符号着工业自动化的紧要飞跃，为制造业、能源及要津基础设施等追求高精度、高可靠性和快速反馈的行业带来了前所未有的允洽性、效率与安全保险。
主题演讲
中半场
研讨会的中半场，亿咖通科技的李春良、中科时期的宋健玮以及北京邮电大学的山宇轩分辨作念了主题演讲。
Xenomai4 在多模态陆海空天一体化机器东谈主的落地应用
亿咖通科技 李春良
亿咖通科技的李春良先生进行了主题为《Xenomai4 在多模态陆海空天一体化机器东谈主的落地应用》的共享。李春良先生的演讲以Xenomai在机器东谈主水陆空多限制中的应用近况动作精彩开场，迷惑了听众的谨慎。
紧接着，李春良先生详备展示了Xenomai在陆海空天一体化多模态具身智能机器东谈主限制中的出色阐扬。随后，他话锋一瞥，聚焦于Xenomai硬及时ros 2 禁止，在此模式，他共享了ros 2 禁止在升迁机器东谈主系统性能方面的特有上风，并深化理会了ros 2 禁止中间件在优化经过中的中枢作用。
临了，李春良先生还文牍了我方的新书缱绻，即按不同定位经心经营的Xenomai系列史籍，引发了听众的浓厚酷爱。
基于Xenomai·搭载MetaOS操作系统的工智机在多个行业的样貌案例
中科时期 宋健玮
中科时期的宋健玮先生围绕《搭载MetaOS操作系统的工智机在多个行业的样貌案例》进行演讲，他详备先容了中科时期2024年工智机新品情况，并通过测试得出“Xenomai 的蔓延范围比PreemptRT更窄，抖动更低”的论断。与此同期，宋健玮先生疏享了工智机家具在3C电子行业、半导体行业、激光行业及风电行业中的告成应用案例。通过无邪具体的实例，他展示了工智机奈何助力这些行业降本增效。此外，宋健玮先生还详备理会了常见时候问题，还针对这些问题提供了切实可行的贬责决策，使在场东谈主员对时候限制的默契更为透顶。同期，这也有用激勉了群众对子系时候问题的深入想考，促进了群众改进想维的拓展。
Dovetail移植：RISC-V与LoongArch现实
北京邮电大学 山宇轩
北京邮电大学的山宇轩同学在题为《Dovetail移植：RISC-V与LoongArch现实》的演讲中，阐扬了他们团队在dovetail架构默契及移植过程中所集合的贵重教会与挑战。他但愿通过这次共享，激勉更多开辟者将dovetail架构告成移植至更多处理器平台，从而进一步丰富和完善Xenomai 4的生态系统。
山宇轩同学强调，Xenomai 4版块引入了一项改进时候——中断编造化组件dovetail，这一组件相较于传统的ipipe时候，显赫减少了架构依赖代码的数目，极地面简化了跨架构移植的复杂度。当今，dovetail组件支握x86, arm, arm64架构。在此基础上，他与团队成员积极探索，分辨尝试了将dovetail移植至新兴的RISC-V架构和自主研发的LoongArch架构，以期进一步拓宽其应用范围，鼓吹及时操作系统时候的范围。
主题演讲
下半场
研讨会的下半场，北京邮电大学的邱奇琛、西门子的王广锋以及中科时期的刘杨分辨作念了主题演讲。
针对libevl的POSIX和EtherCAT生态构建
北京邮电大学 邱奇琛
北京邮电大学的邱奇琛同学发表了题为《构建基于libevl的POSIX与EtherCAT生态》的主题演讲。在这次演讲中，他深入共享了他们团队在构建基于libevl、旨在兼容Xenomai 3 POSIX语义的抽象层方面的构想、职责进展及所濒临的挑战。
邱奇琛同学指出，相较于Xenomai 3，Linux EVL的生态体系尚显薄弱，开阔在Xenomai上往常应用的工控步调尚未成功挪动至EVL平台。为了克服这一费劲，POSIX wrapper成为了终了Xenomai 3及往常Linux步调高效移植的要津所在。
此外，邱奇琛同学还理会，他们正磋议将IgH EtherCAT引入EVL，以终了对往常应用于工业禁止限制的EtherCAT及时禁止左券的支握。这一举措将极地面升迁EVL在高性能、及时禁止应用中的适用性和竞争力。
基于 ARM 平台的 Xenomai 及时操作系统在压力条目下的平静性优化联系
西门子 王广锋
西门子的王广锋先生在其题为《基于ARM平台的Xenomai及时操作系统在极点压力环境下的平静性优化探索》的主题演讲中，不仅表露解释了及时操作系统的成见，还敷陈了及时操作系统在西门子工业贬责决策中的往常应用偏激中枢价值。王广锋先生进一步共享了西门子在追求更高性能范围上的探索——即便濒临更高的蔓延挑战，也要确保系统步履如故准确无误。王广锋先生回首过往，西门子团队曾开展了一项具有病笃酷爱的联系样貌，旨在通过经受Xenomai及时操作系统替代传统的VxWorks系统。王广锋先生还列举了一系列骨子案例，通过抽象的数据分析和应用效果展示，无邪讲解了Xenomai在升迁系统平静性、优化反馈时分以及增强系统合座效用方面的显赫上风。
BOSCH M_CAN在Xenomai上的应用
中科时期 刘杨
中科时期的刘杨先生详备先容了M_CAN驱动在Intel Atom(R) x6425RE平台上向RTDM（及时数据分发中间件）移植的过程，并共享了联系的代码终了。他深入锤真金不怕火了奈何将M_CAN驱动从原有的操作系统环境中挪动至RTDM框架，以确保在Intel Atom(R) x6425RE平台上终了高性能的及时通讯。他的共享为联系限制的时候东谈主员提供了贵重的参考与启示。
参展模式
参不雅家具/贬责决策/Demo演示模式
在主题演讲的间歇，即中场休息与下半场运转之间，中科时期组织了展区参不雅与圆桌参议，旨在丰富参会者的体验并促进深入沟通。这一时段内，参会者被邀请参不雅展区，这里不仅展示了中科时期最新的改进家具与贬责决策，还为与会者提供了现场Demo演示，让与会者愈加表露地感受最新的科技效果。
圆桌参议
答疑模式
圆桌参议模式旨在促进演讲东谈主与听众间的深入沟通，由中科时期的宋健玮进行主握。这次参议汇聚了多位行业众人，包括西门子的Jan Kiszka、中科时期的刘杨、北京邮电大学的邱奇琛、英特尔的王虎文、亿咖通科技的李春良以及西门子的王广锋，他们动作圆桌嘉宾，共同解答听众对于Xenomai的全地点疑问。
参议焦点涵盖了编译用具的通用性、Arm架构与Xenomai的兼容性，以及Xenomai在中国的发展前程等多个议题，为与会者提供了丰富而深入的沟通平台。
圆桌会议答疑模式
2024 Xenomai开源社区研讨会告成举办，感谢通盘握续支握中科时期和Xenomai发展的勾合资伴和一又友们。本次研讨集合焦在Xenomai的骨子应用与异日优化，是近几年来行业发展的重心。战胜今天的参议效果一定会为异日及时操作系统限制的发展注入更多的改进能源。
本文起首：财经报谈网
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